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微小卫星对地凝视抗饱和跟踪控制方法
- 专利权人:
- 上海新跃仪表厂
- 发明人:
- 顾玥,侯建文,吴猛,张志伟,刘宇,谭天乐
- 申请号：
- CN201310260620.4
- 公开号：
- CN104252177A
- 申请日:
- 2013.06.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 冯和纯
- 摘要：
- 本发明提供一种微小卫星对地凝视跟踪姿态控制方法，步骤包括：建立微小卫星姿态跟踪动力学模型；构造合适的Lyapunov泛函，利用附加矩阵的方法处理执行机构饱和模型，设计反馈控制器，计算吸引域的估计范围，解决卫星姿态跟踪过程中的状态时间滞后与执行机构输出力矩饱和的问题，确保航天器凝视跟踪过程中的闭环系统稳定性，完成对地凝视或空间目标侦察任务。与现有技术相比，解决了系统状态数据获取、处理带来的时延对姿态控制系统的影响及具有执行机构饱和非线性系统的控制器设计问题，以较小的保守性完成吸引域的估计，可应用于其他具有执行机构饱和与状态时间滞后系统的控制器设计及吸引域的估计。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
