Picking device for hanging fruit, in particular olives A picking device for hanging fruit, in particular olives, is disclosed, comprising a head (1), a pair of racks (8) with prongs (9), an actuation mechanism arranged inside the head and adapted to move the racks (8) with alternate motion. Each rack (8) comprises a support (80) provided with a tapered axial hole (86) with increasing diameter from down up and an insert (82) with tapered body (84) that is coupled inside the axial hole (86) of the support with conical coupling. The lower part of the prongs (9) is compressed between the external surface of the body (84) of the insert and the internal surface of the support (80), in such a way that the prongs (9) have a divergent configuration relative to the axis of the support (80) from down up.Linvention porte sur un dispositif de cueillette pour des fruits suspendus, en particulier des olives, qui comporte une tête (1), une paire de paniers (8) munie des griffes (9), un mécanisme dactionnement disposé à lintérieur de la tête et conçu pour déplacer les paniers (8) par un mouvement alternatif. Chaque panier (8) comporte un support (80) muni dun trou axial conique (86), dont le diamètre augmente du bas vers le haut, et une pièce encastrable (82) ayant un corps conique (84) qui est couplé à lintérieur du trou axial (86) du support par un couplage conique. La partie inférieure des griffes (9) est comprimée entre la surface extérieure du corps (84) de la pièce encastrable et la surface intérieure du support (80), de telle sorte que les griffes (9) ont une configuration divergente par rapport à laxe du support (80) du bas vers le haut.