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一种具有自稳定功能的农业自动化载具
- 专利权人:
- 朱金
- 发明人:
- 张正,吕景瑞,朱金,刘雨坤,陈源,陈焕,卢占旺
- 申请号:
- CN202020201936.1
- 公开号:
- CN212278753U
- 申请日:
- 2020.02.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 一种具有自稳定功能的农业自动化载具,属于农业机械技术领域。设计一种自力式的稳定平台,在球盘内加工经向和纬向滚珠槽道并安装钢珠和钢珠保持器,球盘内装入球台,球台的下部球面只与球盘内的钢珠接触,并可以在球盘内朝着任意方向滑动,同时在球台的底部设计配重管,配重管与球盘之间通过稳定盘和四根空气弹簧连接,当载具运行在斜坡或者高低不平的农田时配重管在自身重力的牵引下始终保持与水平面垂直,进而带动球台在球盘里面滑动使得球盘上的载具平台始终保持与水平面平行,使得载具不论行驶在斜坡面还是崎岖路面,装载传感器的平台始终能够依靠自身的重力和滑移结构保持水平稳定,为平台上的照相系统和监测系统提高了良好的检测环境。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/