Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Vorrichtung (10) zur Detektion einer Kollision eines Fremdkörpers mit einem Objekt (75), wobei das Objekt (75) zumindest teilweise durch die Vorrichtung (10) umschließbar ist, die Vorrichtung (10) flächig ausgeführt ist und ein dehnbares Material zum zumindest teilweisen Umschließen des Objekts (75) umfasst, die Vorrichtung (10) wenigstens einen Kollisionssensor (18) und wenigstens ein Kontaktierungsmittel (14, 16) zur Übertragung eines Kollisionssignals von dem wenigstens einen Kollisionssensor (18) an ein Auswertemittel (20) umfasst und eine Kollision mit der Fläche der Vorrichtung (10) durch das Auswertemittel (20) detektierbar ist. Weiter beschreibt die Erfindung ein entsprechendes System (100) und eine entsprechendes Verfahren (1).The present invention describes a device (10) for detecting a collision of a foreign object with an object (75), wherein the object (75) is at least partially encompassable by the device (10), the device (10) is planar and a stretchable Material for at least partially enclosing the object (75), the device (10) at least one collision sensor (18) and at least one contacting means (14, 16) for transmitting a collision signal from the at least one collision sensor (18) to an evaluation means (20) and a collision with the surface of the device (10) by the evaluation means (20) is detectable. Furthermore, the invention describes a corresponding system (100) and a corresponding method (1).
