Die Erfindung betrifft ein Verfahren (5) und ein Trackingsystem (3) zum Nachverfolgen eines medizinischen Objekts (6). Dabei werden mittels eines bildgebenden Verfahrens gewonnenen Bilddaten (1) und eine vorgegebene Zielposition (14) für das medizinische Objekt (6) erfasst. Anhand der Bilddaten (1) wird dann mittels eines Bildverarbeitungsalgorithmus das medizinische Objekt (6) automatisch detektiert und dessen Position zeitaufgelöst nachverfolgt. Weiterhin wird angezeigt, wenn beziehungsweise dass das detektierte medizinische Objekt (6) die Zielposition (14) erreicht hat. Mehrere der detektierten Positionen des medizinischen Objekts (6) und zugehöriger Detektionszeitpunkte werden in einer Datenbank (10) gespeichert.the invention concerns a method (5) and a tracking system (3) to track a medical object (6).this imaging procedure using a generated image data (1) and a predetermined target position (14) for the medical object (6) is included.on the basis of the image data (1) is by means of a bildverarbeitungsalgorithmus medical object (6) whose position is tracked automatically detected and used.will be displayed when the detektierte or medical object (6), the target station (14).several of the detektierten positions of medical object (6) and the associated detektionszeitpunkte in a database (10) is stored.