Rollstuhl (2),mit einem Rahmen (4), an dem Antriebsräder (6, 8) angeordnet sind, undmit einer elektromotorischen Drehantriebseinrichtung (14) mit wenigstens einem Elektromotor (16, 18) zum Drehantreiben der Antriebsräder (6, 8),dadurch gekennzeichnet,dass die Antriebsräder (6, 8) drehbar an einem mit dem Rahmen (4) des Rollstuhles (2) verbindbaren oder verbundenen Rohrteil (12) gelagert sind und mit der Drehantriebseinrichtung (14) in Drehantriebsverbindung stehen unddass wenigstens ein Elektromotor (16, 18) der elektromotorischen Drehantriebseinrichtung (14) in dem Rohrteil (12) aufgenommen ist.Wheelchair (2), with a frame (4) on which drive wheels (6, 8) are arranged, and with an electromotive rotary drive device (14) with at least one electric motor (16, 18) for rotatingly driving the drive wheels (6, 8), thereby characterized in that the drive wheels (6, 8) are rotatably mounted on a tubular part (12) which can be connected or connected to the frame (4) of the wheelchair (2) and are in rotary drive connection with the rotary drive device (14) and that at least one electric motor (16, 18) of the electromotive rotary drive device (14) is accommodated in the tubular part (12).