Die Erfindung betrifft ein passives orthopädisches Hilfsmittel in Form einer Fußprothese oder Fußorthese mit einem ersten Teil, das drehbar über ein Drehgelenk mit einem zweiten Teil verbunden ist, mit einer Sensoranordnung zur Messung von Parametern, die Rückschlüsse auf momentane Einsatzerfordernisse des Hilfsmittels erlauben, mit einer mit der Steueranordnung verbundenen Steuerung zur Bestimmung von Einsatzerfordernissen und Erstellung entsprechender Steuersignale, mit einer steuerbaren hydraulischen Dämpferanordnung, mit der ein auf die Drehbewegung zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil einwirkender Bewegungswiderstand veränderbar ist und mit einer die Steuersignale der Prozessoranordnung umsetzenden Steuerung zur Steuerung der Dämpferanordnung. Die Fußprothese ist dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpferanordnung ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder mit zwei durch einen Kolben voneinander getrennten Hydraulikkammern ist und dass die Hydraulikkammern über zwei, eine Strömung der Hydraulikflüssigkeit nur in entgegengesetzten Richtungen zulassenden Verbindungsleitungen verbunden sind, deren Strömungswiderstände durch die Steuerung separat mit jeweils einem eigenen Stellmittel einstellbar sind, dass die Prozessoranordnung zur Bestimmung einer aktuellen Nullpunktstellung aus den gemessenen Parametern der Sensoranordnung ausgelegt ist und dass die Erstellung der Steuersignale für die Strömungswiderstände in den beiden Verbindungsleitungen in Bezug auf die Nullpunktstellung erfolgt.The invention relates to a passive orthopedic aid in the form of a foot prosthesis or Fußorthese with a first part which is rotatably connected via a rotary joint to a second part, with a sensor arrangement for measuring parameters that allow conclusions about current deployment requirements of the aid, with a the control arrangement associated control for determining operational requirements and generating appropriate control signals, with a controllable hydraulic damper assem
