PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus in which data transferring is performed from the subsequence of the transferred data even when a communication state is switched, and to provide an imaging method and an endoscope.SOLUTION: In the head separated type imaging apparatus in which a head part and a body part for processing an image signal transmitted from the head part are separated, a head part encodes the image signal or correction data, and the body part establishes a wireless communication with the head part and decodes the received encoded image signal or correction data.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】通信状態が切り替わった場合でも、転送したデータの続きからデータ転送が行われる撮像装置、撮像方法及び内視鏡装置を提供すること。【解決手段】ヘッド部と、ヘッド部から送信される画像信号を処理する本体部とが分離したヘッド分離型の撮像装置であって、ヘッド部は、画像信号および又は補正データを符号化し、本体部は、ヘッド部と無線通信を確立し、受信した符号化された画像信号および又は補正データを復号する。【選択図】図2