Ingestible devices are disclosed that provide very high localization accuracy for the devices when present in the GI tract of a body. Related systems and methods are also disclosed.L'invention concerne des dispositifs ingérables qui fournissent une très haute précision de localisation de dispositifs lorsqu'ils sont présents dans le tractus gastro-intestinal d'un corps. L'invention concerne en outre des systèmes et des méthodes.