MITSUBISHI MAHINDRA AGRICULTURAL MACHINERY CO LTD;三菱マヒンドラ農機株式会社
发明人:
FUNAKI DAISUKE,舟木 大輔
申请号：
JP2018156102
公开号：
JP2020028257A
申请日:
2018.08.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
To provide a combine capable of determining a detection error of reaping height detection means in a non-row reaping condition.SOLUTION: A combine comprises: a reaping part 4 which is coupled to a front part of a travel machine body 3 so as to be freely lifted； a reaping height detection device 14 which is provided on the reaping part 4 for detecting a height of the reaping part 4 to a ground surface； and a control part 60 which automatically lifts up and down the reaping part 4 according to a detection height of the reaping height detection device 14, the combine C can perform a row-reaping condition in which the combine C travels along a row of the crops for reaping crops, and a non-row reaping condition in which the combine C travels not along the row of the crops for reaping the crops, the reaping part 4 has a non-row reaping condition detection device 50 for detecting the non-row reaping condition (strain split state).SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】非条刈り状態における刈高さ検出手段の誤検出を判定可能なコンバインを提供する。【解決手段】走行機体３の前部に昇降自在に連結される刈取部４と、刈取部４に設けられ、地面に対する刈取部４の高さを検出する刈高さ検出装置１４と、刈高さ検出装置１４の検出高さに応じて刈取部４を自動的に昇降制御する制御部６０（刈高さ自動制御）と、を備えるコンバインＣであって、該コンバインＣは、作物の条列に沿って走行しながら作物を刈り取る条刈り状態と、作物の条列に沿わずに走行しながら作物を刈り取る非条刈り状態と、が可能であり、刈取部４には、非条刈り状態（株割り状態）を検出する株割り検出装置５０が設けられている。【選択図】図４
