FUERST, Bernhard A.,GARCIA KILROY, Pablo,SAVALL, Joan,FREIIN VON KAPRI, Anette Lia
申请号：
USUS2019/021475
公开号：
WO2020/009731A1
申请日:
2019.03.08
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
An autostereoscopic three-dimensional display system (140) for surgical robotics has an autostereoscopic three-dimensional display (142) configured to receive and display video from a surgical robotics camera and a first sensor assembly (144) and a second sensor assembly (146). A processor is configured to detect and track an eye position or a head position of a user relative to the display based on processing output data of the first sensor assembly and to detect and track a gaze of the user based on processing output data of the second sensor assembly. The processor further is configured to modify or control an operation of the display system based on the detected gaze of the user. A spatial relationship of the display also can be automatically adjusted in relation to the user based on the detected eye or head position of the user to optimize the user's visualization of three-dimensional images on the display..L'invention concerne un système d'affichage tridimensionnel auto-stéréoscopique (140) pour la robotique chirurgicale, comportant un affichage tridimensionnel auto-stéréoscopique (142) configuré pour recevoir et afficher une vidéo à partir d'une caméra robotisée chirurgicale et un premier ensemble capteur (144) et un second ensemble capteur (146). Un processeur est configuré pour détecter et suivre une position d'oeil ou une position de tête d'un utilisateur par rapport à l'affichage au moyen d'un traitement des données de sortie du premier ensemble capteur et pour détecter et suivre un regard de l'utilisateur au moyen d'un traitement des données de sortie du second ensemble capteur. Le processeur est en outre configuré pour modifier ou commander une opération du système d'affichage sur la base du regard détecté de l'utilisateur. Une relation spatiale de l'affichage peut également être automatiquement ajustée par rapport à l'utilisateur sur la base de la position d'oeil ou de tête détectée de l'utilisateur pour optimiser la visualisation de l'utilisateur des
