一种自适应控制的电动轮椅
- 专利权人:
- 常州中进医疗器材有限公司
- 发明人:
- 王尔琪,徐夷凝,张智杰
- 申请号：
- CN201620133984.5
- 公开号：
- CN205698281U
- 申请日:
- 2016.02.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自适应控制的电动轮椅，包括轮椅本体与控制系统，所述控制系统包括一摇杆、一控制器与一电机驱动电路；所述控制器能够接受所述摇杆传送的信号对直流电机驱动电路进行控制，从而实现对轮椅行进的控制；所述控制器包括一控制模块与一自适应模块，所述自适应模块与所述控制模块相连，用于根据轮椅使用者的动作对控制杆控制逻辑进行优化。自适应模块能够收集使用者的操作习惯，计算出适合使用者的控制杆操作方向，并自动对控制杆控制逻辑进行调整替换，将控制器控制的方向自动调整成为另使用者舒适使用的方向，从而提升使用者对于电动轮椅行进的控制精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
