CUELLAR CORDOVA, Francisco Fabian,ACHIC ALARCON, Fred Solio,PENALOZA SANCHEZ, Christian Isaac,MONTERO FERNANDEZ, Jhon Ezrad
申请号：
PE0020882016
公开号：
PE16052017Z
申请日:
2016.10.18
申请国别(地区):
PE
年份:
2017
代理人:
摘要：
The Invention describes an automated wheelchair using a Brain Machine Interface to capture the users Brain Electrical signals. SSVEP technique is used to interpret the signals captured and determine which is the intention of the user.The user expresses his intention by concentrating on a visual Stimulus determined in a Panel of Visual Stimuli that allow the patient to choose among a set of options displayed on a Screen. Through the Brain Machine Interface technique SSVEP and the user is able to control a Robotic Manipulator attached to the wheelchair.On the other hand, the User Controls the displacement of the Electric wheelchair through cervical movements, which are captured by Motion Sensors located in the head.El invento describe una silla de ruedas automatizada que utiliza una interfaz cerebro-maquina para captar las senales electricas cerebrales del usuario. Se utiliza la tecnica SSVEP para interpretar las senales captadas y determinar cual es la intencion del usuario. El usuario manifiesta su intencion mediante la concentracion en un estimulo visual determinado, dentro de un panel de estimulos visuales que le permiten al paciente elegir entre un conjunto de opciones mostradas en una pantalla. Mediante la interfaz cerebro-maquina y la tecnica SSVEP el usuario es capaz de controlar un manipulador robotico acoplado a la silla de ruedas. Por otro lado, el usuario controla el desplazamiento de la silla de ruedas electrica mediante movimientos cervicales, los cuales son captados por sensores de movimiento ubicados en la cabeza.
