The catheter having a variable tip structure includes a catheter tube, a camera fixed to an inner end of the catheter tube, and a hollow tube-shaped passage inserted into the inner side of the catheter tube and arranged in a row at the rear end of the camera, The catheter tube is deformed in the shape of the tip of the catheter tube so that the passage moves and is positioned vertically with the camera when viewed from the side.가변 선단부 구조를 갖는 카테터는, 카테터 튜브, 상기 카테터 튜브의 내측의 말단에 고정되는 카메라, 및 상기 카테터 튜브의 내측에 삽입되어 상기 카메라의 후단에 일렬로 배치되는 중공 관 형태의 통로를 포함하고, 상기 카테터 튜브는, 상기 통로가 이동하여 측면에서 보았을 때 상기 카메라와 상하로 위치되도록 선단부의 형태가 변형된다.
