Operative duration is shortened, and strain on a patient is reduced. Provided is a catheter insertion assist device (1) comprising an ultrasonic element (13) arranged at a tip of an insertion portion (3) to be inserted into the body, and emitting an ultrasonic wave toward outside the insertion portion (3) and a guide portion (14) for guiding a catheter (8) so as to protrude the catheter (8) toward a region irradiated with an ultrasonic wave from the ultrasonic element (13).La durée opérationnelle est raccourcie et la contrainte sur un patient est réduite. Linvention concerne un dispositif (1) daide dintroduction de cathéter, comprenant un élément ultrasonore (13) disposé à une extrémité dune partie dintroduction (3) à introduire dans le corps et émettant une onde ultrasonore vers lextérieur de la partie dintroduction (3) et une partie guide (14) pour guider un cathéter (8) de façon que le cathéter (8) fasse saillie vers une région exposée à une onde ultrasonore en provenance de lélément ultrasonore (13).