一种基于任务驱动下的自动奖励装置
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 周晖晖,高亮,路中华,戴辑,谢津,纪文静
- 申请号：
- CN201910704409.4
- 公开号：
- CN112293277A
- 申请日:
- 2019.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于任务驱动下的自动奖励装置，包括：驱动电机、机械臂和机械爪；驱动电机用于根据控制信号确定驱动时间和驱动力量；机械臂和机械爪连接，机械臂用于根据驱动电机的驱动，带动机械爪在驱动时间内以驱动力量向固定在非人灵长类动物实验平台上的待检测非人灵长类动物嘴部移动；机械爪用于抓握奖励食物，根据控制信号控制抓握或松开奖励食物，以控制对待检测非人灵长类动物的奖励。本发明公开的一种基于任务驱动下的自动奖励装置，能够驱使非人灵长类动物完成符合标准的实验动作，排除人为主观因素，提高实验数据的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
