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一种适用于索控式仿生手的新型手臂及仿生手
- 专利权人:
- 青岛智拓智能科技有限公司
- 发明人:
- 杨林,林峰,张云
- 申请号：
- CN201720543393.X
- 公开号：
- CN207575300U
- 申请日:
- 2017.05.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及假肢领域,提供了一种适用于索控式仿生手的新型手臂及仿生手,包括单自由度手腕、集成式小臂和柔性接受腔,集成式小臂具有位置相对的大头和小头,单自由度手腕与小头连接,柔性接受腔与大头连接,集成式小臂包括小臂本体和舵机,小臂本体具有内腔,舵机设置于内腔内,内腔内还设置有电路板和电池,电池和舵机均与电路板电连接,小臂本体设置有与内腔连通的钢索通道,钢索通道位于舵机下方,且钢索通道贯穿单自由度手腕。该适用于索控式仿生手的新型手臂安装于仿生手时质量主要集中于集成式小臂上,便于残疾人士佩戴。本实用新型还提供了一种包括上述适用于索控式仿生手的新型手臂的仿生手,其便于上肢残疾人士佩戴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
