The present invention relates to an injection device for injecting medication through the needle cannula (510) from (600) cartridge. Includes an actuator for driving the (310) piston driver (330 and 360), injection device (100) includes a (341,611) end-of-stroke limiter. Is stopped by (341,611) end-of-stroke limiter, piston driver (310) is triggered automatically shielding driver (370) is, to migrate actively shielding state needle cannula (510) . Stroke length predetermined to move the piston driver, the injection device may include a suspend interrupt fluid distribution mechanism automatically the fluid flow. The injection device can also include a pre-stressed spring of the single is adapted to drive continuously the instrument to operate only in a torsional mode or only linear compression mode, allowing fully automatic operation. The present invention relates to a method of sterilizing the needle cannula assembly. [Selection Figure] Figure 1a本発明は、カートリッジ(600)から針カニューレ(510)を通して薬剤を注入するための注射器具に関する。注射器具(100)は、ピストンドライバ(310)を駆動するためのアクチュエータ(330,360)を含み、ストローク終了リミッタ(341,611)を含む。ピストンドライバ(310)が、ストローク終了リミッタ(341,611)によって停止されると、遮蔽ドライバ(370)が、針カニューレ(510)を遮蔽状態に能動的に移行するように自動的にトリガされる。注射器具は、ピストンドライバが所定のストローク長さだけ移動すると、流体の流れを自動的に中断する流体分配中断機構を含んでもよい。注射器具はまた、線形圧縮モードのみまたはねじりモードのみで作動し、完全自動動作を可能にするために器具を連続して駆動するように適応された単一のプレストレスばねを含んでもよい。本発明はまた、針カニューレアセンブリを滅菌する方法に関する。【選択図】図1a
