Various implementations include unmanned autonomous vehicles (UAVs) and methods for providing security for a UAV. In various implementations, a processor of the UAV may receive sensor data from a plurality of UAV sensors about an object in contact with the UAV. The processor may determine an authorization threshold based on the received sensor data. The processor may determine whether the object is authorized based on the received sensor data and the determined authorization threshold.Divers modes de réalisation comprennent des véhicules autonomes sans pilote (UAV) et des procédés permettant d'assurer la sécurité pour un UAV. Dans divers modes de réalisation, un processeur de l'UAV peut recevoir des données de capteur provenant d'une pluralité de capteurs d'UAV concernant un objet en contact avec l'UAV. Le processeur peut déterminer un seuil d'autorisation sur la base des données de capteur reçues. Le processeur peut déterminer si l'objet est autorisé sur la base des données de capteur reçues et du seuil d'autorisation déterminé.
