一种六轴机器人手臂
- 专利权人:
- 西安盘古智能科技有限公司
- 发明人:
- 王俊岭,马亮
- 申请号：
- CN201920549088.0
- 公开号：
- CN210335961U
- 申请日:
- 2019.22.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人,具体涉及一种六轴机器人手臂,包括:小臂,其一端连接R轴;支杆,一端固定连接R轴、另一端通过B轴连接手腕;摘取抓,包括固定杆、分爪和连接杆,所述固定杆一端通过T轴与手腕连接、另一端铰接分爪,所述分爪有多个,为弧形;所述连接杆一端铰接分爪背面、另一端铰接套于固定杆上的往复环,所述往复环连接设于固定杆上的往复直线运动机构;切割刀,固定于分爪头部,其刀刃垂直于固定杆。本实用新型手臂安装于六轴机器人上,可用于采摘果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
