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接触回避装置、医用装置和程序
专利权人:
通用电气公司
发明人:
渡边诚记
申请号:
CN201811438721.5
公开号:
CN109846506A
申请日:
2018.28.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明提供了能够回避被测体与吊架的接触的技术,具体公开了接触回避装置、医用装置和程序。接触回避装置装置具有传感器部(19)。传感器部(19)输出用于求出传感器(19)与放置于托架(41)的被测体的至少一部分之间的距离的距离数据。此外,接触回避装置装置具有:外形数据生成单元(103),该外形数据生成单元(103)基于从传感器部(19)得到的距离数据来生成表示被测体的至少一部分的外形的外形数据;判定单元(106),该判定单元(106)基于表示相对于吊架所述被测体能够靠近的范围的极限的数据以及所述外形数据,判定在所述托架或工作台移动的期间所述被测体是否可能会接触所述吊架。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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