The orientation detection device according to the present invention has an acquisition unit, a calculation unit, and a discrimination unit. The acquisition unit acquires a biological signal generated on the basis of a reflection wave reflected from a monitored person as a result of a transmission wave being emitted toward the monitored person in a state in which the monitored person is sleeping in a bed. The calculation unit calculates an index value in which is reflected a value indicating the size of a breathing movement of the monitored person and/or a value indicating the size of a heart motion using the biological signal. The discrimination unit discriminates between a first orientation and a second orientation according to whether the index value is greater than a predetermined threshold value. The discrimination unit discriminates between the first orientation and the second orientation using a threshold value assigned in accordance with an angle.Un dispositif de détection dorientation selon la présente invention comporte une unité dacquisition, une unité de calcul et une unité de discrimination. Lunité dacquisition acquiert un signal biologique généré sur la base dune onde de réflexion réfléchie par une personne surveillée en conséquence de lémission dune onde démission vers la personne surveillée dans un état dans lequel la personne surveillée dort dans un lit. Lunité de calcul calcule une valeur dindice dans laquelle est reflétée une valeur indiquant la taille dun mouvement respiratoire de la personne surveillée et/ou une valeur indiquant la taille dun mouvement cardiaque au moyen du signal biologique. Lunité de discrimination distingue une première orientation et une deuxième orientation suivant que la valeur dindice est ou non supérieure à une valeur de seuil prédéterminée. Lunité de discrimination distingue la première orientation et la deuxième orientation en utilisant une valeur de seuil assignée en fonction dun angle.姿勢検出装置は、取得部と、算出部と、識別部と、を有する。取得部は、
