There is provided an endoscope apparatus capable of stably and precisely measuring a distance to an object by suppressing variations in measured values of the distance to the object depending on the presence or absence of pigment dispersion or the like and capable of enabling observations based on clear and high quality images. The endoscope apparatus (1) includes an optical system (7) that condenses light from an object and simultaneously forms two optical images having the same characteristics with difference only in focal point； an imaging element (8, 9) that captures the two optical images formed by the optical system (7) and acquires two images； and a calculation unit that obtains distance information corresponding to a distance to the object based on a contrast ratio of the two images in a range in which the two images acquired by the imaging element (8, 9) have a common contrast. 色素散布の有無等による被写体までの距離の測定値のばらつきを抑え、被写体までの距離を安定して精度よく測定するとともに、高画質の鮮明な画像による観察を行う。被写体からの光を集光して、特性が同じで焦点のみが異なる２つの光学像を同時に形成する光学系（７）と、該光学系（７）により形成された２つの光学像を撮影して２つの画像を取得する撮像素子（８，９）と、該撮像素子（８，９）により取得された２つの画像が共通してコントラストを有する範囲において、２つの画像のコントラストの比に基づいて被写体までの距離に対応する距離情報を求める演算部とを備える内視鏡装置（１）を提供する。
