In general, the invention provides improved sheaths for enhanced control over the relative position of the sheath or inserted catheter relative to a biological tissue. The invention also provides improved sheaths for controlling the longitudinal and axial movement of inserted catheters relative to the sheath. The sheaths include an active anchor at the distal end capable of reversibly adhering the sheath to a tissue. Exemplary active anchors include a reversibly inflatable balloon, a deflectable tip, a suction cup, a screw, and a barb.La présente invention concerne, dune manière générale, des gaines améliorées permettant le réglage amélioré de la position relative de la gaine ou du cathéter inséré par rapport à un tissu biologique. Linvention concerne également des gaines améliorées destinées à régler le mouvement longitudinal et axial des cathéters insérés par rapport à la gaine. Lesdites gaines comprennent une ancre active à lextrémité distale, capable de faire adhérer la gaine à un tissu de manière réversible. Des ancres actives données à titre dexemples comprennent un ballon gonflable de manière réversible, une pointe déviable, une ventouse, une vis et une barbe.
