인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
ITKOWITZ BRANDON D.,잇코위츠 브랜던 디.,DIMAIO SIMON,디마이오 사이먼,LILAGAN PAUL E.,릴라간 폴 이.,ZHAO TAO,자오 타오
申请号：
KR1020127013202
公开号：
KR1020140015144A
申请日:
2010.11.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
In a minimally invasive surgical system, a hand tracking system tracks a location of a sensor element mounted on part of a human hand. A system control parameter is generated based on the location of the part of the human hand. Operation of the minimally invasive surgical system is controlled using the system control parameter. Thus, the minimally invasive surgical system includes a hand tracking system. The hand tracking system tracks a location of part of a human hand. A controller coupled to the hand tracking system converts the location to a system control parameter, and injects into the minimally invasive surgical system a command based on the system control parameter.최소 침습 수술 시스템에서, 핸드 트래킹 시스템이 사람 손의 일부에 장착된 센서 요소의 위치를 추적한다. 사람 손의 일부의 위치에 기초하여 시스템 제어 변수가 생성된다. 최소 침습 수술 시스템의 작동이 시스템 제어 변수를 사용하여 제어된다. 따라서, 최소 침습 수술 시스템은 핸드 트래킹 시스템을 포함한다. 핸드 트래킹 시스템은 사람 손의 일부의 위치를 추적한다. 핸드 트래킹 시스템에 연결된 컨트롤러가 이 위치를 시스템 제어 변수로 전환하고, 시스템 제어 변수에 기초한 명령을 최소 침습 수술 시스템에 제공한다.
