The present invention relates to a massage apparatus in which a plurality of acupressure assemblies apply acupressure to the human body in close contact with the human body and move individually or in connection with each other, thereby inducing a users joints to exercise. According to an aspect of the present invention, there is provided a massage apparatus comprising: a support frame and one or more acupressure assemblies, each of which comprises one or more acupressure members rotated by power and is supported by the support frame, wherein the acupressure assemblies rotate in one direction around one axis of the support frame.본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로서, 복수의 지압 어셈블리가 인체에 밀착하여 지압을 수행함과 동시에 그 각각이 개별적 또는 서로 연동된 움직임을 수행함에 따라 사용자의 관절 운동을 유도하는 마사지 장치에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따른 마사지 장치는 지지 프레임 및 동력에 의하여 회전하는 적어도 하나 이상의 지압 부재를 각각 구비하여 상기 지지 프레임에 지지되는 적어도 하나 이상의 지압 어셈블리를 포함하는데, 상기 지압 어셈블리는 상기 지지 프레임상의 일축을 기준으로 일방향으로 회전 운동한다.