A bone anchor comprising a self-centering ball-joint suitable for use in a spine stabilization prosthesis which supports the spine while providing for the preservation of spinal motion. The bone anchor has a deflectable ball-rod partially received in a socket of a housing formed in the head of the bone anchor. A centering rod received partially in the ball-rod and partially within the housing operates to align the ball-rod with the longitudinal axis of the bone anchor. Deflection of the ball-rod bends the centering rod which in turn applies a restoring force upon the ball-rod.La présente invention a pour objet un ancrage osseux comprenant une articulation à rotule à centrage automatique approprié pour une utilisation dans une prothèse de stabilisation de la colonne vertébrale qui soutient la colonne vertébrale tout en garantissant la conservation du mouvement spinal. Lancrage osseux possède une tige à rotule déformable partiellement reçue dans une douille dun logement formé dans la tête de lancrage osseux. Une tige de centrage reçue en partie dans la tige à rotule et en partie dans le logement assure lalignement de la tige à rotule avec laxe longitudinal de lancrage osseux. La déformation de la tige à rotule courbe la tige de centrage qui applique à son tour une force de rappel sur la tige à rotule.
