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基于随机模板的结构光动态场景深度获取方法
- 专利权人:
- 西安电子科技大学
- 发明人:
- 石光明,李芹,张少飞,李甫,高山,杨莉莉
- 申请号：
- CN201410178911.3
- 公开号：
- CN103942802A
- 申请日:
- 2014.04.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王品华`朱红星
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于随机模板的结构光动态场景深度获取方法，主要解决现有技术计算深度空间分辨率低，深度精度低的问题。其实现步骤为：设计随机模板P，经投影仪T将该随机模板P投射到三维场景中，用摄像机C记录经场景调制过的变形图像U；分别对随机模板P、变形图像U滑窗求均值得到类条纹图像Q和变形条纹图像B；使用Gabor滤波器求取这两类图像中像素点的相位；由相位关系得到变形条纹图像B中像素点与类条纹图像Q中像素点的粗略匹配结果；对粗略匹配结果进行补偿，得到最终的精确匹配结果；用匹配点坐标与线面相交几何关系求出对应场景的深度。本发明具有深度空间分辨率高、计算复杂度低的优点，可用于对动态场景的精确三维重建。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
