UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY);울산과학기술원
发明人:
KO, Hyun Hyub,고현협,PARK, Jong Hwa,박종화,LEE, Heon Sang,이헌상
申请号：
KRKR2015/012107
公开号：
WO2017/043695A1
申请日:
2015.11.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
An artificial electronic skin according to the present invention comprises: a lower electrode； a first layer laminated on the lower electrode； a first micro dome formed on the first layer in a semispherical shape so as to stand upright upwards； a second layer laminated on the first layer； a second micro dome formed on the lower portion of the second layer, which lies opposite the first layer, in a semispherical shape to be able to engage with the first micro dome； an upper electrode laminated on the upper end surface of the second layer； and a pattern layer laminated on the upper end surface of the upper electrode so as to receive an external pressure applied thereto. The artificial electronic skin according to the present invention is advantageous in that a dynamic pressure, a static pressure, and a temperature can be sensed and distinguished by a single element, using different signals.Une peau électronique artificielle selon la présente invention comprend : une électrode inférieure； une première couche stratifiée sur l'électrode inférieure； un premier micro-dôme formé sur la première couche dans une forme semi-sphérique de manière à être dressé vers le haut； une deuxième couche stratifiée sur la première couche； un deuxième micro-dôme formé sur la partie inférieure de la deuxième couche, qui est situé face à la première couche, dans une forme semi-sphérique de manière à pouvoir venir en prise avec le premier micro-dôme； une électrode supérieure stratifiée sur la surface d'extrémité supérieure de la deuxième couche； et une couche de motif stratifiée sur la surface d'extrémité supérieure de l'électrode supérieure de manière à recevoir une pression externe appliquée sur celle-ci. La peau électronique artificielle selon la présente invention est avantageuse en ce qu'une pression dynamique, une pression statique, et une température peuvent être détectées et distinguées par un élément unique, au moyen de signaux différents.본 발명에 따른 인공 전자 피부는 하부전극； 하부전극에 적층된 제1층；상기 제1층에
