The invention relates to a device which includes a micro-endoscope (2) and a micromanipulator (4) precision movement system (3). The micro-endoscope comprises a body, an ultrafine endoscopic probe (11), and an optical connection part (12), which is connected to the body (8) of the endoscope via an optical line and to an image capture and display device. The endoscopic probe (11) includes a tubular sheath that surrounds an illumination channel (16) and an image channel (17) containing ultrafine optical fibers (20), as well as an operating channel (18) used for passing instruments therethrough. Said channels extend into the body of the micro-endoscope (2) and, in the case of the illumination channel (16) and the image channel (17), up to the optical connection part (12). In an alternative embodiment, a digital camera and portable microcomputer are used. The invention is useful for human and veterinary medicine, as well as for corresponding scientific laboratory research.Le dispositif de linvention comprend un micro-endoscope (2) et un système de déplacement de précision (3) de type micromanipulateur (4). Le micro-endoscope comporte un corps, une sonde endoscopique (11) très fine et une pièce de connexion optique (12) reliée au corps (8) de lendoscope par un conduit optique et à un dispositif de formation et de visualisation dimages. La sonde endoscopique (11) comprend un fourreau tubulaire qui enveloppe un canal dillumination (16) et un canal image (17) contenant des fibres optiques très fines (20), ainsi quun canal opératoire (18) servant au passage dinstruments. Ces canaux se prolongent dans le corps du micro-endoscope (2) et, pour le canal dillumination (16) et le canal image (17), jusquà la pièce de connexion optique (12). On utilise dans une variante une caméra numérique et un micro-ordinateur portable. Cette invention intéresse la médecine humaine et vétérinaire, ainsi que la recherche scientifique correspondante de laboratoire.