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一种用于妇科手术的半自动举宫装置
- 专利权人:
- 云南省第一人民医院
- 发明人:
- 王东杰,叶珂帆,刘春梦
- 申请号：
- CN202120459624.5
- 公开号：
- CN216394239U
- 申请日:
- 2021.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于妇科手术的半自动举宫装置，包括电源和控制系统、底座、机械臂和机械爪手，所述底座内部安装有一级舵机，一级舵机固定连接到一级机械臂底部；二级舵机固定安装在一级机械臂下端；三级舵机固定安装在一级机械臂上端，三级舵机的输出轴固定连接二级机械臂下端；四级舵机固定安装在二级机械臂上端，四级舵机的输出轴固定连接三级机械臂下端；五级舵机固定安装在三级机械臂前端中央，五级舵机的输出轴固定连接到机械爪手底座；六级舵机通过齿轮连接机械爪手。本实用新型解放了妇产科子宫手术医务人员的劳动力，由机械半自动完成传统的人工举宫操作，减轻了医务人员的负担，增加了操作的稳定性、持久性和可重复性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
