A round baler (10) comprising a bale-forming chamber (18) with a belt assembly for rolling a bale (2), the assembly comprising a plurality of parallel side-by-side belts (130) trained about rollers (40a) transverse to the belts (130), wherein the rollers (40a) comprise a shaft (111) with a plurality of belt-driving sleeves (120) mounted thereon. The belt-driving sleeves (120) have a circumferential groove (121) and the belts (130) have a longitudinal protrusion (131) configured to track the belt (130) in the groove (121) of the belt-driving sleeve (120).Linvention concerne une ramasseuse-presse (10) qui comporte une chambre de formation de balle (18) ayant un ensemble courroie pour faire rouler une balle (2), lensemble comportant une pluralité de courroies (130) parallèles, disposées côte à côte, formées autour de rouleaux (40a) transversaux aux courroies (130), les rouleaux (40a) comportant un arbre (111) sur lequel sont montés une pluralité de manchons dentraînement (120) de courroies. Les manchons dentraînement (120) de courroie présentent une rainure (121) circonférentielle, et les courroies (130) présentent une saillie (131) longitudinale conçue pour suivre la courroie (130) dans la rainure (121) du manchon dentraînement (120) de courroie.
