具有智能导航功能的轮椅
- 专利权人:
- 椅夫健康(厦门)智能科技有限公司
- 发明人:
- 揭业冰
- 申请号：
- CN201822064444.8
- 公开号：
- CN210494423U
- 申请日:
- 2018.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有智能导航功能的轮椅,包括:轮椅主体以及导航系统;其中,所述导航系统设置于轮椅主体上,包括:环境获取模块、地图模块、设定模块、判断模块、状态获取模块、导航模块;其中,环境获取模块,用于获取智能轮椅的环境信息;地图模块,用于根据所述的环境信息创建栅格地图和运动代价地图;设定模块,用于设定行驶的目标位置,并在所述栅格地图上转换为平面坐标;状态获取模块,用于获取智能轮椅的实时状态信息;判断模块,用于根据所述目标位置和所述实时状态信息来判断智能轮椅的运行状态;导航模块,用于根据智能轮椅运行状态和所述的运动代价地图对所述智能轮椅进行导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
