Described herein are virtual reality systems that provide a virtual robotic surgical environment and methods for using the virtual reality systems. Within a virtual reality system, different user modes allow different types of interaction between a user and a virtual robotic surgical environment. For example, one variation of a method for facilitating navigation of a virtual robotic surgical environment is to display a first person view of the virtual robotic surgical environment from a first perspective point and from a second perspective point. And displaying a second window view of the virtual robotic surgical environment from the third viewpoint point. Additionally, in response to a user input that associates the first and second window views, the first and second window views are serially linked to provide a link between the second viewpoint and the third viewpoint. The locus of can be generated. [Selection diagram] Fig. 3仮想ロボット外科環境を提供する仮想現実システム、及び仮想現実システムを使用するための方法が、本明細書に記載される。仮想現実システム内では、様々なユーザモードによって、ユーザと仮想ロボット外科環境との間の異なる種類の対話が可能になる。例えば、仮想ロボット外科環境のナビゲーションを促進するための方法の１つの変形形態は、第１の視座点からの仮想ロボット外科環境の１人称観点の視野を表示することと、第２の視座点からの仮想ロボット外科環境の第１のウィンドウ視野を表示することと、第３の視座点からの仮想ロボット外科環境の第２のウィンドウ視野を表示することと、を含む。加えて、第１及び第２のウィンドウ視野を関連付けるユーザ入力に応答して、第１及び第２のウィンドウ視野を連続的にリンクして、第２の視座点と第３の視座点との間の軌跡を生成することができる。【選択図】図３
