Bei dieser Vorrichtung und dem dazugehörigen Verfahren werden eine Positionierung und Ausrichtung von einer medizinischen Geräteeinheit, insbesondere einer an einem C-Bogen angeordneten Röntgenquelle, aufgrund einer Positionierung und Ausrichtung einer Ultraschalleinheit nach vorliegen einer einen Eingriffsbereich an einem Patienten abbildenden Ultraschallaufnahme durchgeführt.The arrangement has an ultrasound unit (U) formed with a navigation marker (NMU). Position and/or alignment of the ultrasound unit are determined and used for positioning and alignment of a controllable medical device (MR) if an ultrasound image recorded by the ultrasound unit comprises a selected area in a patient (P). A navigation system (NSY) comprises an evaluation and drive unit (AWS) for determination of position and/or orientation data from the marker and others navigation markers (NMR, NMRS). The ultrasound unit with sensors and the markers is inserted within a sterile region. An independent claim is also included for a method for positioning and alignment of a controllable medical device.