Es ist ein Verfahren zur spurgetreuen Führen einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine über ein Arbeitsfeld offenbart. Im Rahmen des Verfahrens wird die Arbeitsmaschine über das Arbeitsfeld bewegt, wobei während der Bewegung ein Verlauf wenigstens einer über die Arbeitsmaschine in das Arbeitsfeld eingebrachten Radspur berührungslos erfasst wird. Weiter wird die berührungslose Erfassung ausgewertet, wobei eine Driftbewegung der Arbeitsmaschine oder eine nicht vorhandene Driftbewegung der Arbeitsmaschine festgestellt wird. Eine selbstgesteuerte Lenkkorrektur wird eingeleitet, sofern im Rahmen der Auswertung eine Driftbewegung festgestellt wurde oder es wird auf eine selbstgesteuerte Lenkkorrektur verzichtet, sofern im Rahmen der Auswertung keine vorhandene Driftbewegung festgestellt wurde.It is a method for true track lead of an agricultural working machine disclosed by means of a working field. In the context of the method, the working machine is moved beyond the work zone, wherein during the movement of a pattern of at least one over the working machine is introduced into the working field is detected without contact wheel track runs. Furthermore, the contactless detection is evaluated, a drift movement of the working machine or a not present, it is determined drift movement of the working machine. A self-directed steering correction is initiated, if in the context of the evaluation, a drifting movement by has been detected or a self-directed steering correction is dispensed with, if in the course of the evaluation it has been established that no existing drifting movement by.
