So that an obstacle region is set and a route is not generated in the periphery where an obstacle is positioned, and to have the route set in a work region avoid the obstacle region so as to be able to work efficiently: a control unit (30) of an autonomous traveling work vehicle (1), which is a route generating device that can generate a route for which autonomous traveling and work are possible within a field H； or a control unit (130) of a remote operating device (112), that is capable of communicating with said control unit (30), is able to set: a first region in which a work route Ra is generated for performing work in the field H； a second region set in the periphery of the first region, for which the work route Ra is not generated, but a travel route Rb for traveling can be generated； a third region within the field H for which travel is prohibited； and a fourth region set in the periphery of the third region, for which the work route Ra is not generated, but the travel route Rb for traveling can be generated.Selon l'invention, pour définir une région d'obstacle et ne pas générer de trajet à la périphérie de la position où se trouve un obstacle, et pour que le trajet défini dans une région de travail évite la région d'obstacle de façon à permettre un travail efficace : une unité de commande (30) d'un véhicule de travail à déplacement autonome (1), qui est un dispositif générateur de trajet pouvant générer un trajet permettant un déplacement autonome et un travail à l'intérieur d'un champ H ； ou une unité de commande (130) d'un dispositif d'exploitation à distance (112), pouvant communiquer avec ladite unité de commande (30), peut définir : une première région dans laquelle est généré un trajet de travail Ra permettant d'exécuter un travail dans le champ H ； une deuxième région définie à la périphérie de la première région, dans laquelle aucun trajet de travail Ra n'est généré, mais dans laquelle il est possible de générer un itinéraire Rb de déplacement ； une
