A pet carrier for facilitating interactive experiences between a pet and pet owner includes including a pocket with an opening, two sides and a bottom adapted to partially surround a pet. The pocket has a resilient panel lining the bottom or sewn into the bottom that tensions the sides when the carrier is worn and a pet is placed in the pocket, and which provides a firm footing for the pet when transported by the pet owner.Selon linvention, un porte-animal domestique permettant de faciliter les expériences interactives entre un animal domestique et un maître comprend une poche avec une ouverture, deux côtés et un fond adapté servant à entourer partiellement un animal domestique. La poche comporte un panneau résistant recouvrant le fond ou cousu dans le fond qui tend les côtés lorsque le porte-animal domestique est porté et un animal domestique est placé dans la poche, et qui offre un support de pattes ferme pour lanimal domestique lorsquil est transporté par le maître.