基于库位和二维码的停车场自动建图与高精度定位方法
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 赵君峤,张绍明,黄业韡,贺旭东,张涛,孙路
- 申请号：
- CN201710397595.2
- 公开号：
- CN107180215A
- 申请日:
- 2017.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 叶凤
- 摘要：
- 本发明提出了一种基于库位和二维码识别的即时定位与建图(SLAM)方法，基于低成本的前视单目相机以及由鱼眼相机组成的环视系统，对环境中的库位、库位编号以及预先布设的二维码进行鲁棒识别；利用低成本的惯性导航设备对车辆航向以及速度进行观测；利用SLAM算法实现对环境中的库位以及二维码标记的位置的优化估计，实现车库平面分布图自动构建，并利用建图结果实现无人车的实时高精度分米级定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
