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假肢膝关节运动的控制方法
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 杨鹏,陈玲玲,岳华,王蒙,耿艳利
- 申请号：
- CN201110456535.6
- 公开号：
- CN102512270B
- 申请日:
- 2011.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明假肢膝关节运动的控制方法，涉及假肢膝关节，步骤是：安装假肢膝关节的控制部件，包括四连杆膝上假肢膝关节本体和传感器部分，在气缸活塞运动至由支撑相到摆动相的分界位置安装一个霍尔传感器，在气缸活塞运动至假肢膝关节锁死位置安装另一个霍尔传感器；通过微控制器检测假肢穿带者的步态周期进而判断步行速度，通过霍尔传感器判定步态时相，通过微控制器控制气腔针阀开度，调整气缸缸体内产生的阻尼从而实现步速调整；最后让假肢穿带者正常行走，在摆动相，气腔针阀按照该步行速度下对应开度值运动，进入支撑期后，气腔针阀保持完全关闭，使阻尼达到最大值，然后将假肢膝关节锁死；克服了现有技术没有多轴假肢膝关节运动控制方法的缺点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
