樱桃采摘装置
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 李达,宋均童,宋怡仁,何阳,宋鲁平,杨勇
- 申请号：
- CN201820642829.5
- 公开号：
- CN208128893U
- 申请日:
- 2018.05.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵敏玲
- 摘要：
- 本实用新型公开一种樱桃采摘装置，包括进给机构，所述进给机构通过行星轮系与采摘机构连接，所述进给机构还通过传动系统与抓取机构连接，所述抓取机构为由两套曲柄连杆组合驱动的机械手；所述进给机构包括电机驱动的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴通过第一套筒与丝母滚动连接，所述丝母与丝杠配合，所述丝杠与第一齿轮轴固定。该采摘装置抓取准确、操作方便，采摘过程不损伤果肉和果树。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
