A medical device comprising an actuator, an extension portion, and a tissue interaction portion. The extension portion is coupled to the actuator and comprises at least first and second telescoping sections with each telescoping section having (i) at least one extended hook section having a head portion and a neck portion, and (ii) at least one body section being one of coupled and integrated to the at least one extended hook section. The at least one extended hook section of the first telescoping section is operatively coupled to the body section of the second telescoping section. The tissue interaction portion is operatively coupled to the extension portion and comprises at least one of a gripping mechanism, a stapling mechanism, and a cutting mechanism. The actuator is adapted to control at least one of the extension portion and tissue interaction portion.Linvention concerne un dispositif médical comprenant un actionneur, une partie dextension, et une partie dinteraction tissulaire. La partie dextension est accouplée à lactionneur et comprend au moins des première et seconde sections télescopiques, chaque section télescopique comportant (i) au moins une section crochet étendu ayant une partie tête et une partie col, et (ii) au moins une section corps accouplée ou intégrée à ladite section crochet étendu. Ladite section crochet étendu de la première section télescopique est accouplée fonctionnellement à la section corps de la seconde section télescopique. La partie dinteraction tissulaire est fonctionnellement accouplée à la partie dextension et comprend au moins un élément parmi un mécanisme de préhension, un mécanisme dagrafage et un mécanisme de coupe. Lactionneur est conçu pour commander la partie dextension et/ou la partie dinteraction tissulaire.
