您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种播种机单体转弯定位及补偿方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 杨丽,和贤桃,张东兴,崔涛,丁友强,王云霞,钟翔君,樊晨龙,刘彦伟
- 申请号：
- CN201811274452.3
- 公开号：
- CN109041699A
- 申请日:
- 2018.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 吕良`张群峰
- 摘要：
- 本发明公开了一种播种机单体转弯定位方法，应用于播种机系统，所述播种机系统包括拖拉机、定位系统接收机和播种机，定位系统接收机安装在拖拉机上，播种机与拖拉机之间通过铰接装置连接，播种机上均匀分布有偶数个播种单体，并由两个或以上的播种机地轮对播种机进行支撑，其中所述定位方法包括：(1)将定位系统接收机接收到的坐标、航向角θ转换到铰接装置处的坐标和航向角θ′；(2)计算播种单体的坐标；(3)计算播种单体的行进速度。本发明简单、实用、易于实现，且该定位定位系统接收机安装在拖拉机车顶上与常用的拖拉机自动导航系统共用，降低了使用成本；提出的转弯补偿方法可对转弯播种情况下的各播种单体进行补偿调节，保证内外侧播种量的一致性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
