The purpose of the present invention is to obtain a compact configuration for the dimensions of a mechanism for moving a treatment tool in a reference direction. This surgical system is equipped with a translation arm (35) and an instrument holding unit (36). The translation arm (35) is provided with: a base end–side link (61) that is connected at the base end thereof to the leading end of a main arm body (30), and is formed so as to pivot about a first axis (L1) and so as to pivot at an angle range encompassing a retracted angle position (P1) and an extended angle position (P2)； and a leading end–side link (62) that is connected at the base end thereof to the leading end of the base end–side link (61), and is formed so as to pivot about a second axis (L2), which is parallel to the first axis (L1), and so as to pivot at an angle range encompassing a contracted angle position (P3) and a spread angle position (P4). The instrument holding unit (36) is connected to the leading end of the translation arm (35), and is capable of holding a surgical instrument (42), which is provided with an elongated shaft (43) and a treatment tool (44) provided to the leading end of the shaft (43), in an orientation whereby the shaft (43) extends in a reference direction (D).La présente invention concerne l'obtention d'une configuration compacte pour les dimensions d'un mécanisme de déplacement d'un outil de traitement dans un sens de référence. Ce système chirurgical est muni d'un bras de translation (35) et d'une unité de maintien d'instrument (36). Le bras de translation (35) comprend : une liaison côté extrémité base (61) qui est raccordée de son extrémité base à l'extrémité avant d'un corps de bras principal (30), et est formée de façon à pivoter autour d'un premier axe (L1) et de façon à pivoter sous une plage angulaire englobant une position angulaire rétractée (P1) et une position angulaire étendue (P2) ； et une liaison côté extrémité avant (62) qui est raccordée de son extrémité
