自移动设备及自移动设备的控制方法
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 董永明,刘芳世,高振东,谭一云
- 申请号：
- CN201780001321.5
- 公开号：
- CN107920466A
- 申请日:
- 2017.01.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自移动设备，在由界限限定的工作区域内移动并工作，包括壳体(110)、移动模块(130)、任务执行模块和控制模块。控制模块控制移动模块带动移动设备移动，并控制任务执行模块执行工作任务。自移动设备包括至少一个电容传感器(150),其与安装于壳体(110)，与控制模块电连接，检测自移动设备下方或移动方向的前方的表面是否为待加工表面。电容传感器包括至少一个探头(1)，探头包括探测面(5)，位于探头的外表面，探测面的至少部分的电导率大于等于10‑9s/m；或者，所述探头与自移动设备下方的表面的距离满足第一预设条件；或者，所述探测面的面积满足第二预设条件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
