Verfahren (400) und Steueranordnung (310) zum Einstellen einer Relativposition zwischen einem Förderer (101) eines Harvesters (100) und einer Mulde (103) eines Fahrzeugs (102), um von dem Harvester (100) geladenes Material über den Förderer (101) in die Mulde (103) zu verteilen. Das Verfahren (400) umfasst das Ermitteln (401) einer ersten Längsbegrenzung (110) der Mulde (103)； Ermitteln (402) einer zweiten Längsbegrenzung (120) der Mulde (103)； Liefern (405) von Material von dem Harvester (100) über den Förderer (101) an der Mulde (103) an einer Längsposition zwischen der ermittelten (401) ersten Längsbegrenzung (110) und der ermittelten (402) zweiten Längsbegrenzung (120)； und Einstellen (407) der Relativposition zwischen dem Förderer (101) des Harvesters (100) und der Mulde (103) des Fahrzeugs (102) innerhalb der ermittelten (401) ersten Längsbegrenzung (110) und der ermittelten (402) zweiten Längsbegrenzung (120).Method (400) and control arrangement (310) for setting a relative position between a conveyor (101) of a harvester (100) and a trough (103) of a vehicle (102) to transfer material loaded by the harvester (100) over the conveyor (101 ) into the trough (103). The method (400) comprises determining (401) a first longitudinal boundary (110) of the trough (103)； Determining (402) a second longitudinal boundary (120) of the trough (103)； Delivering (405) material from the harvester (100) via the conveyor (101) to the trough (103) at a longitudinal position between the determined (401) first longitudinal boundary (110) and the determined (402) second longitudinal boundary (120)； and setting (407) the relative position between the conveyor (101) of the harvester (100) and the trough (103) of the vehicle (102) within the determined (401) first longitudinal limitation (110) and the determined (402) second longitudinal limitation (120 ).
