A method of reconstructing the surface of an object 3-D 41, the steps of projecting a laser spot pattern on the surface 12 of the object 41 three-dimensional, the endoscope 21 is translated relative to object 41 by the three-dimensional laser 11 and according to the rotation / or a step of generating an endoscopic image 24 of a series. Endoscopic image 24 each show a view 23 different laser spot arrays 13, 15 of the laser spot pattern 12, 14 is projected onto the surface of the object 41 by the 3-D laser 11. The laser spot array 13, 15 may be identical to the subset 12, 14, or the laser spot pattern. The method further comprises, based on the association of the 23 views of different arrays of laser spot 13 and 15 shown in the endoscope image 24, and to reconstruct the surface of the object 41 three-dimensional.3次元対象41の表面を再構成する方法は、レーザ11によって3次元対象41の表面上にレーザスポットパターン12、14を投射するステップと、内視鏡21が3次元対象41に対し平行移動され及び/又は回転されるに従って、一連の内視鏡画像24を生成するステップと、を含む。各々の内視鏡画像24は、レーザ11によって3次元対象41の表面上に投射されるレーザスポットパターン12、14内のレーザスポットアレイ13、15の異なるビュー23を示す。レーザスポットアレイ13、15は、レーザスポットパターン又はそのサブセット12、14と同一でありうる。方法は更に、内視鏡画像24に示されるレーザスポットアレイ13、15のそれぞれ異なるビュー23の対応付けに基づいて、3次元対象41の表面を再構成することを含む。
