PURPOSE: An intellectual exoskeleton robot system for assisting daily life and rehabilitation training and a control method thereof are provided to automatically control the motion pattern of the exoskeleton robot system by using the training amount and bio-signal of a rehabilitation patient. CONSTITUTION: An intellectual exoskeleton robot system comprises an exoskeleton robot frame(1), a rehabilitation exercise health care terminal(6), a rehabilitation exercise measuring unit(2), a rehabilitation exercise feed-back controller(3), and a rehabilitation exercise diagnosis server(7). The exoskeleton robot frame performs the rehabilitation exercise of a rehabilitation patient. The rehabilitation exercise health care terminal transmits rehabilitation exercise prescription data to the exoskeleton robot frame. The rehabilitation exercise measuring unit measures the bio-signal of the rehabilitation patient. The rehabilitation exercise feed-back controller increases or decreases load of the exoskeleton robot frame. The rehabilitation exercise diagnosis server analyzes the rehabilitation information of the rehabilitation patient.본 발명의 외골격 재활로봇 시스템은, 재활환자의 상지 및 하지에 착용되고, 상기 재활환자의 상하지 재활운동을 수행하도록 동력에 의해 구동되는 외골격 로봇 프레임； 상기 외골격 로봇 프레임에 의해 재활운동이 수행되도록 상기 재활환자에 필요한 재활운동 정보가 포함된 재활운동 처방데이터를 상기 외골격 로봇 프레임에 전송하는 재활운동 의료단말； 상기 재활운동 처방데이터에 근거하여 상기 외골격 로봇 프레임에서 수행되는 동안 상기 재활환자의 재활 운동량 및 상기 재활운동 시 발생되는 상기 재활환자의 생체신호를 측정하는 재활운동 측정부； 상기 재활운동 측정부에서 측정된 상기 재활환자의 재활 운동량 및 생체신호와 상기 재활운동 처방데이터를 비교하고, 비교한 결과에 따라 상기 외골격 로봇 프레임의 동력을 증가 또는 감소시켜 상기 재활환자의 재활 운동량을 조절하는 재활운동 피드백 제어부； 및 상기 재활운동 측정부에 의해 측정된 상기 재활환자의 재활 운동량 및 생체신호와 상기 재활운동 의료단말의 상기 재활운동 처방데이터를 각각 수신하여 상기 재활환자의 재활정보를 분석하는 재활운동 진단서버；를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
