Disclosed are a special three-dimensional image calibrator (1), a surgical positioning system and a positioning method. The special three-dimensional image calibrator (1) comprises a calibrator face (11) and a calibrator handle (12). The calibrator face (11) is a flat or arc-shaped face. The calibrator face (11) is provided with at least four mark points (111) to be identified by a three-dimensional imaging device. One end of the calibrator handle (12) is fixedly connected to the calibrator face (11), and the other end thereof is provided with a joint (13) to be connected with a surgical mechanical arm.Font l'objet de cette invention un calibreur 3D spécial (1), un système de localisation pour intervention chirurgicale et un procédé de localisation. Le calibreur spécial 3D (1) comprend une surface (11) de calibrage et une partie de préhension (12), la surface (11) de calibrage étant plate ou arquée. Sur la surface de calibrage (11) se trouvent au moins quatre points de marquage (111) destinés à être identifiés par le dispositif d'imagerie 3D. Quant à la partie de préhension (12), une extrémité est fixée à la surface (11) de calibrage et l'autre extrémité présente une articulation (13) destinée à être reliée avec le dispositif de manipulation lors d'une intervention chirurgicale.一种三维图像专用标定器（1）、手术定位系统及定位方法，所述的三维图像专用标定器（1）包括一标定器面（11）和一标定器柄（12），所述标定器面（11）为平面或者弧形面，在所述标定器面（11）上设置有至少四个用于被三维成像设备识别的标记点（111）；所述标定器柄（12）的一端与所述标定器面（11）固定连接，另一端设置一用于与手术机械臂连接的接头（13）。
