Disclosed is a reciprocal massage apparatus comprising: a main frame； a driving motor installed in the main frame； a connecting rod installed in the main frame to be rotated within the predetermined range around a pivot axis by power of the driving motor； a control rod of which one end is coupled to a free end of the connecting rod and the length is adjusted； a moving bar coupled with the other end of the control rod and installed in the main frame to be reciprocally moved by receiving the rotation movement of the connecting rod through the control rod； a guide block guiding the reciprocal movement of the moving bar； and a massage bar coupled to a front end of the moving bar.본 발명은, 메인 프레임； 상기 메인 프레임에 설치되는 구동 모터； 상기 구동 모터의 동력에 의해 회동축을 중심으로 소정 범위 내에서 회동하도록 상기 메인 프레임에 설치되는 커넥팅 로드； 그 일단이 상기 커넥팅 로드의 자유단에 결합되며 그 길이가 조절되는 조절 로드； 상기 조절 로드의 타단과 체결되고, 상기 커넥팅 로드의 회동 운동을 상기 조절 로드를 통해 전달받아 왕복 운동하도록 상기 메인 프레임에 설치되는 무빙 바아； 상기 무빙 바아의 왕복 운동을 가이드하는 가이드 블럭； 및 상기 무빙 바아의 선단에 결합되는 안마봉을 포함하는 왕복식 마사지기를 개시한다
